Stefan Laeng praktiziert Sensory Awareness (basierend auf dem Arbeitsansatz von Elsa Gindler und Heinrich Jacoby) und verwandte Arbeiten seit 1980. Barbara Ocusono, Seymour Carter, Ruth Veselko, Ruth Matter und Charles Brooks gaben dazu die Grundlage. Mit Charlotte Selver arbeitete er von 1991 bis zu ihrem Tod in 2003 intensiv zusammen, als Schüler wie auch in gemeinsamen Kursen. Es ist Executive Manager der Sensory Awareness Foundation.

Er bietet sowohl Einzel- als auch Gruppenunterricht und Workshops an. Dabei bezieht er zuweilen Elemente der Gestalttherapie und des Buddhismus in seine Arbeit ein. Derzeit arbeitet er neben seinen Seminaren an einem ‘Oral History’ und Buchprojekt über Leben und Wirken von Charlotte Selver.

Stefan Laeng praktiziert seit 1983 buddhistische Meditation und studiert mit Lehrer/innen aus verschiedenen Traditionen. Er lernte Meditative Gestalttherapie und Bioenergetische Analyse mit Marcel Geisser in Wolfhalden (Schweiz) sowie Gestalttherapie mit Seymour Carter und Walter Zünd in Zürich. 

Er lebt in Peterborough, New Hampshire. Er bietet  Kurse in den USA und Europa an.